Первым иностранцем, удостоенным звания Героя Советского Союза стал надпоручик (старший лейтенант) Отакар Ярош, командир роты 1-ого Чехословацкого пехотного батальона, сформированного на территории СССР и сражавшегося совместно с Красной Армией против нацистов.
8 марта 1943 г. батальон вел тяжелый бой с противником у села Соколово на северо-востоке Украины. Дважды раненый Ярош не покинул поле боя, продолжая командовать ротой. Когда немецкие танки прорвались через позиции чехов, он сорвал с пояса связку гранат и бросился им навстречу. Отакар был убит очередью танкового пулемёта, однако и танк, наехав на его тело, подорвался на гранатах.
29 октября 1943 года к 1-я Варшавская пехотная дивизия имени Тадеуша Костюшко, недавно сформированная в СССР, приняла участие в своем первом сражении у поселка Ленино на востоке Белоруссии. Как и надпоручик Ярош за полгода до этого, капитан Юлиуш Хибнер был дважды ранен, но не оставил поля боя. Хибнера ошибочно посчитали погибшим и удостоили звания Героя Советского Союза посмертно. Выйдя из госпиталя, он вернулся в строй и закончил войну в звании подполковника.
Единственная иностранка, ставшая Героем Советского Союза, восемнадцатилетняя Анеля Кживонь служила автоматчицей в польской дивизии имени Костюшко. В ходе битвы под Ленино она сопровождала машину со штабными документами и ранеными бойцами, атакованную немецкими бомбардировщиками. Спасая из горящей машины раненых и документы штаба, она погибла в огне.
С 23 воздушными победами летчик Марсель Альбер стал вторым (после Пьера Клостермана) самым результативным французским асом Второй мировой войны. 21 вражеский самолет был сбит им на Восточном фронте в составе авиаполка «Нормандия-Неман». Французские пилоты этого формирования на советских самолетах воевали с Люфтваффе в небе над территорией Советского Союза и Восточной Европы.
Удивительно сложилась судьба другого летчика «Нормандии-Неман», удостоенного звания Героя СССР. Дело в том, что Жак Андрэ в июне-июле 1941 года в качестве пилота ВВС вишистской Франции сражался против британской авиации в Сирии, то есть фактически воевал на стороне стран Оси. Оказавшись в Алжире во время вторжения союзников в 1942 году, он вместе с другими пилотами коллаборационистского режима, получил приглашение перейти на сторону антигитлеровской коалиции, на что согласился.
В качестве пилота авиаполка «Нормандия-Неман» Жак Андрэ совершил 113 боевых вылетов и одержал 15 воздушных побед.
Будущий Герой СССР Фриц Шменкель пришел на территорию Советского Союза вместе с немецкой армией, в которой служил ефрейтором. Убежденный коммунист, он дезертировал из своей части и примкнул к партизанскому отряду, действовавшему в Смоленской области. Шменкель часто переодевался немецким офицером для участия в засадах и диверсиях, а также инструктировал партизан об уязвимых местах немецкой техники. В начале 1944 года он был пойман немцами и расстрелян.
Лидер кубинской революции Фидель Кастро был удостоен почетным званием Героя Советского Союза в 1963 году «в знак признания выдающихся заслуг в организации победоносной борьбы за свободу и независимость героического кубинского народа», а также за роль в «укреплении и развитии братской советско-кубинской дружбы».
Первый немец в космосе, Зигмунд Йен стал единственным космонавтом ГДР за всю недолгую историю этого государства. В 1978 году он принял участие в космическом полете, организованном СССР по программе «Интеркосмос», суть которой заключалась в привлечении дружественных стран к советским космическим миссиям.
Даже после распада Восточного блока Йен никогда не терял связи с Россией. До глубокой старости он представлял в Москве немецкое космическое агентство DLR и Европейское космическое агентство.
Первый в истории индийский космонавт Ракеш Шарма совершил свой полет на советском космическом корабле Союз Т-11 в апреле 1984 года. Во время сеанса связи с землей индийский премьер-министр Индира Ганди спросила Шарму, как выглядит их страна из космоса, на что он ответил строчкой из одного патриотического стихотворения поэта Мухаммада Икбала: «Лучше всех в мире».
Капитан афганских ВВС Абдул Ахад Моманд стал первым и на данный момент остается единственным афганским космонавтом в истории. В свой полет в 1988 году он взял национальный флаг и два экземпляра Корана. Благодаря десяткам фотоснимков Афганистана, сделанным Момандом, был издан первый афганский картографический атлас.
Абдул Ахад Моманд стал последним иностранным гражданином, удостоенным звания Героя Советского Союза.